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Titel:

Fast Visual Odometry using Intensity assisted Iterative Closest Point

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Li, S.; Lee, D.
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
Jahr:
2016
Band / Volume:
1
Jahr / Monat:
2016-07
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
992-999
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2016.2530164
Verlag / Institution:
IEEE
E-ISSN:
2377-3766
Publikationsdatum:
15.02.2016
Semester:
WS 15-16
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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