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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Yuchao Yin
- Title:
- Model-based Reinforcement Learning for Variable Stiffness Actuators
- Subtitle:
- FP
- Supervisor:
- Prof. Dongheui Lee
- Advisor:
- Matteo Saveriano
- Year:
- 2016
- Quarter:
- 2. Quartal
- Month:
- May
- Language:
- en
- University:
- TU München
- Faculty:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Institution:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Commencing Date:
- 16.10.2015
- End of processing:
- 24.05.2016
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