Login
- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Yuchao Yin
- Titel:
- Model-based Reinforcement Learning for Variable Stiffness Actuators
- Titelzusatz:
- FP
- Aufgabensteller:
- Prof. Dongheui Lee
- Betreuer:
- Matteo Saveriano
- Jahr:
- 2016
- Quartal:
- 2. Quartal
- Monat:
- May
- Sprache:
- en
- Hochschule / Universität:
- TU München
- Fakultät:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Bearbeitungsbeginn:
- 16.10.2015
- Bearbeitungsende:
- 24.05.2016
BibTeX