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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Blocher, C.
Titel:
Learning Stable Dynamical Systems using Contraction Theory
Aufgabensteller:
Prof. Dongheui Lee
Betreuer:
Matteo Saveriano
Jahr:
2016
Quartal:
1. Quartal
Jahr / Monat:
2016-01
Monat:
Jan
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
TU München
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
Bearbeitungsbeginn:
03.08.2015
Bearbeitungsende:
19.01.2016
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