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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Jiabin Wu
- Titel:
- Kinesthetic Teaching of End-Effector and Null-Space Motion Primitives with Learned Task Priorities
- Aufgabensteller:
- Prof. Dongheui Lee
- Betreuer:
- Matteo Saveriano
- Jahr:
- 2016
- Quartal:
- 4. Quartal
- Monat:
- Dec
- Hochschule / Universität:
- TU München
- Fakultät:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Bearbeitungsbeginn:
- 15.03.2016
- Bearbeitungsende:
- 09.12.2016
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