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Titel:

Learning and Generalization of Compensative Zero-Moment Point Trajectory for Biped Walking

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Hu, K.; Ott, C.; Lee, D.
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics (TRO)
Jahr:
2016
Band / Volume:
32
Jahr / Monat:
2016-06
Quartal:
2. Quartal
Monat:
Jun
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
717-725
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TRO.2016.2553677
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
07.06.2016
Semester:
SS 16
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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