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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Spenninger, Andreas
- Titel:
- Design, Implementation and Analysis of Novel Motor Units and Joint Torque Concepts
- Fachgebiet:
- ELT Elektrotechnik
- DDC:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Aufgabensteller:
- Prof. Lee, Prof. Haddadin
- Betreuer:
- Sami Haddadin
- Jahr:
- 2014
- Quartal:
- 2. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2014-05
- Monat:
- May
- Hochschule / Universität:
- TU München
- Fakultät:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Bearbeitungsbeginn:
- 01.11.2013
- Bearbeitungsende:
- 01.05.2014
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