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Titel:

Sampling-based Trajectory Imitation in Constrained Environments using Laplacian-RRT*

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
T. Nierhoff; S. Hirche; Y. Nakamura
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2014
Seiten:
3012-3018
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