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- Titel:
ESC-MRAC of MIMO Systems for Constrained Robotic Motion Tasks in Deformable Environments
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Vasiliki Koropouli, Azwirman Gusrialdi, Dongheui Lee
- Seitenangaben Beitrag:
- 2109-2124
- Kongress- / Buchtitel:
- European Control Conference (ECC)
- Jahr:
- 2014
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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