Point Cloud based Dynamical System Modulation for Reactive Avoidance of Convex and Concave Obstacles

Titel:: Point Cloud based Dynamical System Modulation for Reactive Avoidance of Convex and Concave Obstacles
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Saveriano, Matteo; Lee, Dongheui
Seitenangaben Beitrag:: 5380-5387
Kongress- / Buchtitel:: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:: 2013
Monat:: Nov
Sprache:: en
Semester:: WS 13-14
TUM Einrichtung:: Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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