mediaTUM
Universitätsbibliothek
Technische Universität München
Benutzer: Gast
Login
de
en
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
Elektronische Prüfungsarbeiten
Open Access Publikationen
Forschungsdaten
TUM.University Press
Sammlungen
Projekte
Einrichtungen
Forschungszentren
Hochschulpräsidium
Hochschulreferate
Partnerschaftliche Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
(45795)
Prüfungsarbeiten
(3614)
Departments
(37965)
Computer Engineering
AI Planning in Dynamic Environments (Prof. Khadiv)
AI Processor Design (Prof. Amrouch)
(64)
Audio-Signalverarbeitung (Prof. Seeber)
(480)
Bioanaloge Informationsverarbeitung (Prof. Hemmert)
(323)
Codierung und Kryptographie (Prof. Wachter-Zeh)
(481)
Datenverarbeitung (Prof. Diepold)
Design Automation (Prof. Wille)
(64)
Embedded Systems and Internet of Things (Prof. Steinhorst)
(217)
Entwurfsautomatisierung (Prof. Schlichtmann)
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)
2023
(9)
2022
2021
(37)
2020
(19)
2019
(23)
2018
(12)
2009
(1)
2010
(7)
2011
(11)
2012
(15)
2013
(12)
2014
(24)
2015
(26)
2016
(17)
2017
(23)
Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
(2578)
Informatik 6 - Professur für Cyber Physical Systems (Prof. Althoff)
(329)
Informatik 6 - Professur für Informatik mit Schwerpunkt Telerobotik und Sensordatenfusion - (Prof. Burschka)
(14)
Informatik 8 - Lehrstuhl für Netzarchitekturen und Netzdienste (Prof. Carle)
(844)
Informatik 9 - Professur für Machine Learning for Robotics (Prof. Leutenegger)
Informatik 10 - Lehrstuhl für Rechnerarchitektur & Parallele Systeme (Prof. Schulz)
(28)
Informatik 10 - Professur für Architektur paralleler und verteilter Systeme - (Prof. Gerndt)
(5)
Informatik 11 - Lehrstuhl für Connected Mobility (Prof. Ott)
(183)
Informatik 13 - Professur für Vernetzte Rechensysteme - (N.N.)
(138)
Informatik 16 - Professur für Healthcare and Rehabilitation Robotics (Prof. Piazza)
Informatik 20 - Lehrstuhl für Sicherheit in der Informatik (Prof. Eckert)
(5)
Informatik 23 - Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und intelligente Assistenzsysteme (Prof. Albu-Schäffer)
(19)
Perception for Intelligent Systems (Prof. Lilienthal)
(8)
Informatik 39 - Professur für Learning AI for Dextrous Robots (Prof. Bäuml)
Informatik Heilbronn 2 - Professur für Computer Architecture & Operating Systems (Prof. Trinitis)
Informatik Heilbronn 8 - Professur für Cyber-Physical Systems (Prof. Abdelhafez)
Informatik Heilbronn 9 - Professur für Distributed Systems and Security (Prof. Günther komm.)
Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
Integrierte Systeme (Prof. Herkersdorf)
(411)
Kognitive Systeme (Prof. Cheng)
(328)
Kommunikationsnetze (Prof. Kellerer)
(1348)
Leitungsgebundene Übertragungstechnik (Prof. Hanik)
Machine Learning (Prof. Heckel)
(97)
Medientechnik (Prof. Steinbach)
(555)
Mensch-Maschine-Kommunikation (Prof. Rigoll)
(1859)
Methoden der Signalverarbeitung (Prof. Utschick)
Nachrichtentechnik (Prof. Kramer)
Neuroengineering Materials (Prof. Kozielski)
(6)
Quantum Communication Systems Engineering (Prof. Vogl)
(11)
Realzeit-Computersysteme (Prof. komm.)
(619)
Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)
(433)
Sicherheit in der Informationstechnik (Prof. Sigl)
(320)
Sicherheit, Performanz und Zuverlässigkeit für lernende Systeme (Prof. Schoellig)
Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
Theoretische Informationstechnik (Prof. Boche)
(969)
Computer Science
(7121)
Electrical Engineering
(6593)
Mathematics
(5214)
Bilddatenbank CIT
(6)
Technische Berichte
ehemalige Lehrstühle und Fachgebiete
(3664)
Publikationen
(7)
TUM School of Engineering and Design
TUM School of Life Sciences
TUM School of Management
TUM School of Medicine and Health
TUM School of Natural Sciences
(14693)
TUM School of Social Sciences and Technology
(9091)
TUM Campus Straubing für Biotechnologie und Nachhaltigkeit
Serviceeinrichtungen
TUM Institute for LifeLong Learning
Zentrale Verwaltung
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)
2012
Zurück
Zurück zum Anfang der Trefferliste
Dauerhafter Link zum angezeigten Objekt
Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Yan, Jiaqi
Titel:
Biped Locomotion Learning for a Small Humanoid Robot
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Aufgabensteller:
Prof. Lee
Jahr:
2012
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2012-07
Monat:
Jul
Hochschule / Universität:
TU München
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
Bearbeitungsbeginn:
01.01.2012
Bearbeitungsende:
01.07.2012
BibTeX
Vorkommen:
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)
2012