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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Schmidts, Alexander 
Title:
Imitation Learning of Human Grasping Skills from Motion and Force Data 
Subject:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Supervisor:
Prof. Lee 
Advisor:
Angelika Peer 
Year:
2010 
Quarter:
4. Quartal 
Year / month:
2010-11 
Month:
Nov 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
01.05.2010 
End of processing:
01.11.2010