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- Titel:
Hierarchical Cascade Controller for Assistance Modulation in a Soft Wearable Arm Exoskeleton
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Dinh, Binh Khanh; Xiloyannis, Michele; Antuvan, Chris Wilson; Cappello, Leonardo; Masia, Lorenzo
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 2
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 1786-1793
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2017.2668473
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.07.2017
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