Login
- Titel:
Multistable series elastic actuators: Design and control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Cappello, Leonardo; Xiloyannis, Michele; Dinh, Binh Khanh; Pirrera, Alberto; Mattioni, Filippo; Masia, Lorenzo
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 118
- Seitenangaben Beitrag:
- 167-178
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2019.04.014
- Verlag / Institution:
- Elsevier BV
- E-ISSN:
- 0921-8890
- Publikationsdatum:
- 01.08.2019
BibTeX