- Titel:
Pose Estimation of a Moving Humanoid Using Gauss-Newton Optimization on a Manifold
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Sarkis, M.; Diepold, K.; Hüper, K.
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots
- Kongress / Zusatzinformationen:
- Pittsburgh, PA, USA
- Jahr:
- 2007
- Jahr / Monat:
- 2007-11
- Monat:
- Nov
- Sprache:
- en
- Format:
- Text
- BibTeX