Login
- Titel:
Robust Optimal Control Approach for Stable Ball Juggling Using a 7-DoF Manipulator
- Titelzusatz:
- Master's Thesis
- Dokumenttyp:
- Report / Forschungsbericht
- Autor(en):
- Joel Kelvin Ramadani
- Herausgeber:
- Technical University of Munich
- Beauftragende Einrichtung:
- Department of CE, Chair I23
- Verlag / Institution:
- Technical University of Munich
- Publikationsdatum:
- 01.07.2025
- Jahr:
- 2025
- Sprache:
- en
- TUM Einrichtung:
- Technical University of Munich
BibTeX