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- Titel:
Stochastic Model Predictive Control With a Safety Guarantee for Automated Driving
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Brüdigam, Tim; Olbrich, Michael; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 8
- Monat:
- Jan
- Heft / Issue:
- 1
- Seitenangaben Beitrag:
- 22-36
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TIV.2021.3074645
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Print-ISSN:
- 2379-8858
- E-ISSN:
- 2379-8904
- Semester:
- WS 22-23
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