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- Originaltitel:
- Learning state and action spaces for robot learning
- Übersetzter Titel:
- Lernen von Zustands- und Aktionsräumen für die Robotik
- Autor:
- Aljalbout, Elie
- Jahr:
- 2024
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Institution:
- Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers)
- Betreuer:
- Triebel, Rudolph (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Triebel, Rudolph (Prof. Dr.); Althoff, Matthias (Prof. Dr.); Scaramuzza, Davide (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- TU-Systematik:
- DAT 760; DAT 770
- Kurzfassung:
- This thesis addresses the sample complexity challenges of robot learning from the perspectives of perception and control. The thesis first proposes methods for designing and learning state and action spaces suitable for robot manipulation learning. The thesis builds state and action spaces based on inductive biases from the perception and control literature and learns representations based on self-supervised machine learning.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Diese Arbeit befasst sich mit den Herausforderungen des Roboterlernens aus der Perspektive der Wahrnehmung und Steuerung. Die Arbeit schlägt zunächst Methoden vor, um Zustands- und Aktionsräume zu erhalten, die für das Lernen von Robotermanipulation geeignet sind. Die Arbeit erstellt Zustands- und Aktionsräume auf der Grundlage induktiver Verzerrungen aus der Wahrnehmungs- und Kontrollliteratur und lernt Repräsentationen auf der Grundlage von selbstüberwachtem maschinellem Lernen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1729775
- Eingereicht am:
- 18.12.2023
- Mündliche Prüfung:
- 21.10.2024
- Dateigröße:
- 16128158 bytes
- Seiten:
- 184
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241021-1729775-1-4
- Letzte Änderung:
- 10.12.2024
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Science
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology