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- Titel:
Unsupervised Class-Agnostic Instance Segmentation of 3D LiDAR Data for Autonomous Vehicles
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Nunes, Lucas; Chen, Xieyuanli; Marcuzzi, Rodrigo; Osep, Aljosa; Leal-Taixé, Laura; Stachniss, Cyrill; Behley, Jens
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 8713-8720
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2022.3187872
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