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Titel:

What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots?

Dokumenttyp:
Buchbeitrag
Autor(en):
Albu-Schäffer, Alin; Sachtler, Arne
Seitenangaben Beitrag:
468-484
Herausgeber:
Aude Billard, Tamim Asfour, Oussama Khatib
Buchtitel:
Robotics Research
Titelzusatz:
ISRR 2022
Band / Teilband / Volume:
27
Verlag / Institution:
Springer Nature Switzerland
Verlagsort:
Cham, Switzerland
Publikationsdatum:
08.03.2023
Jahr:
2023
Seiten/Umfang:
468-484
Print-ISBN:
978-3-031-25554-0
E-ISBN:
978-3-031-25555-7
Serientitel:
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Reviewed:
ja
DOI:
doi:10.1007/978-3-031-25555-7_32
WWW:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-25555-7.pdf
TUM Einrichtung:
School of Computation, Information and Technology
Semester:
WS 22-23
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