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Title:

ACOR - AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Self-Recovering Factory

Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Mühlbauer, Maximilian Sebastian; Leutert, Florian; Plesker, Christian; Hulin, Thomas; Giordano, Alessandro Massimo; Silverio, Joao; Stulp, Freek; Schleich, Benjamin; Schilling, Klaus; Albu-Schäffer, Alin Olimpiu
Abstract:
Durch Verwendung von modularen und standardisierten Komponenten können individuell konfigurierte CubeSats schnell, effizient und angepasst auf ihre jeweiligen Missionsanforderungen gefertigt werden. Mit dem Ansatz einer In-Orbit Factory ist es möglich, den Zeitraum von Bestellung zur Inbetriebnahme im Orbit noch weiter zu verringern. Dies erlaubt die Vision eines Betriebsstarts nur Stunden nach der Spezifikation. Jedoch benötigt das Konzept einer hochgradig automatisierten und fehlertoleranten F...     »
Keywords:
Satellite production, Robotic assembly, Automated production, Artificial intelligence, Recovery, Machine learning, Teleoperation, Digital twin
Book / Congress title:
Digitalisierung der Raumfahrt
Year:
2023
Month:
May
WWW:
https://elib.dlr.de/202728/
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