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- Titel:
What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots?
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Albu-Schäffer, Alin; Sachtler, Arne
- Seitenangaben Beitrag:
- 468-484
- Herausgeber:
- Aude Billard, Tamim Asfour, Oussama Khatib
- Buchtitel:
- Robotics Research
- Titelzusatz:
- ISRR 2022
- Band / Teilband / Volume:
- 27
- Verlag / Institution:
- Springer Nature Switzerland
- Verlagsort:
- Cham, Switzerland
- Publikationsdatum:
- 08.03.2023
- Jahr:
- 2023
- Seiten/Umfang:
- 468-484
- Print-ISBN:
- 978-3-031-25554-0
- E-ISBN:
- 978-3-031-25555-7
- Serientitel:
- Springer Proceedings in Advanced Robotics
- Reviewed:
- ja
- DOI:
- doi:10.1007/978-3-031-25555-7_32
- WWW:
- https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-25555-7.pdf
- TUM Einrichtung:
- School of Computation, Information and Technology
- Semester:
- WS 22-23
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