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- Titel:
Extracting semantic indoor maps from occupancy grids
- Autor(en):
- Liu, Ziyuan; von Wichert, Georg
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2014
- Band / Volume:
- 62
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 663-674
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2012.10.004
- Verlag / Institution:
- Elsevier BV
- E-ISSN:
- 0921-8890
- Publikationsdatum:
- 01.05.2014
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