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- Titel:
RMAP: a rectangular cuboid approximation framework for 3D environment mapping
- Autor(en):
- Khan, Sheraz; Dometios, Athanasios; Verginis, Chris; Tzafestas, Costas; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- Autonomous Robots
- Jahr:
- 2014
- Band / Volume:
- 37
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 261-277
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s10514-014-9387-y
- Verlag / Institution:
- Springer Science + Business Media
- E-ISSN:
- 0929-55931573-7527
- Publikationsdatum:
- 28.02.2014
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