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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
T. Nierhoff; S. Hirche; Y. Nakamura 
Titel:
Sampling-based Trajectory Imitation in Constrained Environments using Laplacian-RRT* 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 
Jahr:
2014 
Seiten:
3012-3018