CamRaDepth: Semantic Guided Depth Estimation Using Monocular Camera and Sparse Radar for Automotive Perception

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Sauerbeck, Florian; Halperin, Dan; Connert, Lukas; Betz, Johannes
Titel:: CamRaDepth: Semantic Guided Depth Estimation Using Monocular Camera and Sparse Radar for Automotive Perception
Zeitschriftentitel:: IEEE Sensors Journal
Jahr:: 2023
Band / Volume:: 23
Heft / Issue:: 22
Seitenangaben Beitrag:: 28442-28453
Nachgewiesen in:: Scopus
Volltext / DOI:: doi:10.1109/jsen.2023.3321886
Verlag / Institution:: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:: 1530-437X1558-17482379-9153
Publikationsdatum:: 15.11.2023
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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