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Original title:
Physics-Inspired Machine Intelligence for Robotic Ultrasound Imaging
Translated title:
Physikalisch angelehnte maschinelle Intelligenz für Roboter-Ultraschall-Bildgebung
Author:
Tirindelli, Maria
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Abolmaesumi, Purang (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Keywords:
ultrasound, Robotics, Image Processing
Translated keywords:
Ultraschallbildgebung, Robotics, Image Processing
TUM classification:
MED 230; DAT 760
Abstract:
Ultrasound imaging is a commonly used technique for visualizing tissues in real-time without radiation exposure. The use of robots to automate ultrasound acquisitions has been explored as a way to reduce operator dependence and free up operators during surgeries. This dissertation explores methods for ultrasound data processing and robotic navigation using visual servoing, as well as the challenges of using deep learning methods with limited and variable ultrasound data.
Translated abstract:
Die Ultraschallbildgebung ist eine Technik zur Echtzeitvisualisierung von Geweben ohne Strahlenbelastung. Um die Abhängigkeit und den Arbeitsaufwand von Operateuren zu reduzieren, wurde der Einsatz von Robotern für automatische Ultraschallaufnahmen untersucht. Diese Dissertation beschäftigt sich mit Methoden zur Verarbeitung von Ultraschalldaten für Roboternavigation mittels visuellem Servoing und geht auf herausfordernde Fälle mit limitierten und variablen Ultraschalldaten ein.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694347
Date of submission:
21.02.2023
Oral examination:
28.09.2023
File size:
9546973 bytes
Pages:
119
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230928-1694347-1-7
Last change:
13.11.2023
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