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- Originaltitel:
- Physics-Inspired Machine Intelligence for Robotic Ultrasound Imaging
- Übersetzter Titel:
- Physikalisch angelehnte maschinelle Intelligenz für Roboter-Ultraschall-Bildgebung
- Autor:
- Tirindelli, Maria
- Jahr:
- 2023
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Navab, Nassir (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Navab, Nassir (Prof. Dr.); Abolmaesumi, Purang (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- Stichworte:
- ultrasound, Robotics, Image Processing
- Übersetzte Stichworte:
- Ultraschallbildgebung, Robotics, Image Processing
- TU-Systematik:
- MED 230; DAT 760
- Kurzfassung:
- Ultrasound imaging is a commonly used technique for visualizing tissues in real-time without radiation exposure. The use of robots to automate ultrasound acquisitions has been explored as a way to reduce operator dependence and free up operators during surgeries. This dissertation explores methods for ultrasound data processing and robotic navigation using visual servoing, as well as the challenges of using deep learning methods with limited and variable ultrasound data.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Die Ultraschallbildgebung ist eine Technik zur Echtzeitvisualisierung von Geweben ohne Strahlenbelastung. Um die Abhängigkeit und den Arbeitsaufwand von Operateuren zu reduzieren, wurde der Einsatz von Robotern für automatische Ultraschallaufnahmen untersucht. Diese Dissertation beschäftigt sich mit Methoden zur Verarbeitung von Ultraschalldaten für Roboternavigation mittels visuellem Servoing und geht auf herausfordernde Fälle mit limitierten und variablen Ultraschalldaten ein.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694347
- Eingereicht am:
- 21.02.2023
- Mündliche Prüfung:
- 28.09.2023
- Dateigröße:
- 9546973 bytes
- Seiten:
- 119
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230928-1694347-1-7
- Letzte Änderung:
- 13.11.2023
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietTechnik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 16 - Lehrstuhl für Anwendungen in der Medizin (Prof. Navab)