Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving

Titel:: Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Sauerbeck, Florian; Kulmer, Dominik; Pielmeier, Markus; Leitenstern, Maximilian; Weiß, Christoph; Betz, Johannes
Kongress- / Buchtitel:: 2023 IEEE SENSORS
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 29.10.2023
Jahr:: 2023
Nachgewiesen in:: Scopus
Volltext / DOI:: doi:10.1109/sensors56945.2023.10325207
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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