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Titel:

Comparing Quadrotor Control Policies for Zero-Shot Reinforcement Learning under Uncertainty and Partial Observability

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Gronauer, Sven; Stümke, Daniel; Diepold, Klaus
Kongress- / Buchtitel:
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.10.2023
Jahr:
2023
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros55552.2023.10341941
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