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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Bari, Salman; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk
- Titel:
- MS2MP: A Min-Sum Message Passing Algorithm for Motion Planning
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
- Datum der Konferenz:
- May 30 - June 5, 2021
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Jahr:
- 2021
- Seiten:
- 7887-7893
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.03201
- WWW:
- https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561533
- Semester:
- SS 21
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