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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
C. Jaehne; S. Hirche 
Titel:
Augmented Invariance Control for Impedance-controlled Robots with Safety Margins 
Kongress- / Buchtitel:
IFAC World Congress 
Konferenzort:
Toulouse 
Jahr:
2017 
Quartal:
2. Quartal 
Jahr / Monat:
2017-07 
Monat:
Jul 
Reviewed:
ja