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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Khan, S.; Wollherr, D. 
Titel:
IBuILD: Incremental Bag of Binary Words for Appearance Based Loop Closure Detection 
Seitenangaben Beitrag:
2132-2139 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Seattle, Washington, USA 
Datum der Konferenz:
May 26th - 30th, 2015 
Jahr:
2015 
Sprache:
en 
Semester:
SS 15