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Autor(en):
Lawitzky, A.; Althoff, D.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
Dynamic Window Approach for Omnidirectional Robots with Polygonal Shape 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation 
Kongress / Zusatzinformationen:
video submission 
Jahr:
2011