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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
E. Lutscher; M. Lawitzky; G. Cheng; S. Hirche 
Titel:
A Control Strategy for Operating Unknown Constrained Mechanisms 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Verlagsort:
Anchorage, Alaska, USA 
Jahr:
2010