Quantifying the LiDAR Sim-to-Real Domain Shift: A Detailed Investigation Using Object Detectors and Analyzing Point Clouds at Target-Level

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Huch, Sebastian; Scalerandi, Luca; Rivera, Esteban; Lienkamp, Markus
Titel:: Quantifying the LiDAR Sim-to-Real Domain Shift: A Detailed Investigation Using Object Detectors and Analyzing Point Clouds at Target-Level
Zeitschriftentitel:: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Jahr:: 2023
Seitenangaben Beitrag:: 1-14
Nachgewiesen in:: Scopus
Volltext / DOI:: doi:10.1109/tiv.2023.3251650
Verlag / Institution:: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:: 2379-89042379-8858
Publikationsdatum:: 01.01.2023
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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