Am Lehrstuhl von Prof. Stefan Leutenegger forschen er und sein Team auf dem Gebiet der mobilen Robotik, mit Schwerpunkt auf Roboter-Navigation in potentiell unbekannter Umgebung.
Sie entwickeln Algorithmen und Software, die es einem Roboter (z.B. Drohnen) ermöglichen, unter Verarbeitung von Sensordaten (z.B. Video), sowohl die 3D Struktur zu erfassen, als auch sie mittels modernen maschinellem Lernen (inkl. Deep Learning) zu kategorisieren. Ziel ist das Navigieren durch eine anspruchsvolle Umgebung auch in Interaktion mit Menschen. English Version: At the chair of Prof. Leutenegger he and his team doing research on the field of mobile robotics, with focus on robot navigation through potentially unknown environments. They develop algorithms and software, which allow robot (e.g. drone) using ist sensors (e.g. video) to reconstruct 3D structure as well as to categorise it with the help of modern Machine Learning (including Deep Learning). The aim is to enable safe navigation through challenging enivronments together with participation of humans. Foto: Andreas Heddergott /TUM; Verwendung frei für die Berichterstattung über die TUM bei Nennung des Copyrights / Free for use in reporting on TUM, with the copyright noted     «

Am Lehrstuhl von Prof. Stefan Leutenegger forschen er und sein Team auf dem Gebiet der mobilen Robotik, mit Schwerpunkt auf Roboter-Navigation in potentiell unbekannter Umgebung.
Sie entwickeln Algorithmen und Software, die es einem Roboter (z.B. Drohnen) ermöglichen, unter Verarbeitung von Sensordaten (z.B. Video), sowohl die 3D Struktur zu erfassen, als auch sie mittels modernen maschinellem Lernen (inkl. Deep Learning) zu kategorisieren. Ziel ist das Navigieren durch eine anspruchsvolle...     »