Towards Minimizing the LiDAR Sim-to-Real Domain Shift: Object-Level Local Domain Adaptation for 3D Point Clouds of Autonomous Vehicles

Titel:: Towards Minimizing the LiDAR Sim-to-Real Domain Shift: Object-Level Local Domain Adaptation for 3D Point Clouds of Autonomous Vehicles
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Huch, Sebastian; Lienkamp, Markus
Zeitschriftentitel:: Sensors
Jahr:: 2023
Band / Volume:: 23
Heft / Issue:: 24
Seitenangaben Beitrag:: 9913
Nachgewiesen in:: Scopus
Volltext / DOI:: doi:10.3390/s23249913
Verlag / Institution:: MDPI AG
E-ISSN:: 1424-8220
Publikationsdatum:: 18.12.2023
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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