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- Titel:
Real-Time Predictive Kinematics Control of Redundancy: a Benchmark of Optimal Control Approaches
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Jonas; Kist, Arian; Rixen, Daniel J.
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 23.10.2022
- Jahr:
- 2022
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros47612.2022.9981675
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)