Wenzler, Simon
Development and Validation of Foot Ground Contact Models for predictive Neuromuscular Simulations.
Masterarbeit
2023

Weber, Quirin
Stoßbetrachtungen beim (automatischen) Impulshammer
Bachelorarbeit
2023

Lim, Seokkyun
Investigating Chassis Dynamics of TUM Hyperloop Using System Equivalent Model Mixing
Masterarbeit
2023

Westphal, Justin
Extracting Gyroscopic Effects Using Frequency-Based Substructuring
Semesterarbeit
2023

Zobel, Oliver
Analytical and Experimental Dynamics of a Non-linear Periodic Wind Turbine Model
Semesterarbeit
2023

Chatzikyriakos, Alexandros
Compensation of Platform Dynamics in Mobile Dual-Arm Manipulation
Masterarbeit
2023

Gonzales, Andrés
Theory and Design of the Braided Rose Motor
IDP-Arbeit
2023

Schausberger, Felix
Comparison of Controllers for Trunk Stabilization in a Bipedal Robot
Masterarbeit
2023

Rainer, Johannes
Kraft- und positionsbasierte Regelung für kooperative Manipulations- und Montageprozesse mit Zweiarm-Robotern
Masterarbeit
2023

Ochsenfarth, Franziska
Planning Strategies for Coordinated Dual-Arm Manipulation
Masterarbeit
2023