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Author(s):
Schlegl, T.; Buss, M. 
Title:
Echtzeit-Optimierung von Kontaktkräften in mehrfingrigen Manipulationssystemen 
Journal title:
at---Automatisierungstechnik 
Year:
2002 
Journal volume:
50 
Month:
Dezember 
Journal issue:
12 
Pages contribution:
576-585