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Autor(en):
Schlegl, T.; Buss, M. 
Titel:
Echtzeit-Optimierung von Kontaktkräften in mehrfingrigen Manipulationssystemen 
Zeitschriftentitel:
at---Automatisierungstechnik 
Jahr:
2002 
Band / Volume:
50 
Monat:
Dezember 
Heft / Issue:
12 
Seitenangaben Beitrag:
576-585