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Autor(en):
Kunori, H.; Lee, D.; Nakamura, Y. 
Titel:
Associating and Reshaping of Whole Body Motions for Object Manipulation 
Seitenangaben Beitrag:
5240-5247 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09) 
Verlagsort:
St. Louis, MO, USA 
Jahr:
2009