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Autor(en):
Strolz, M.; Buss, M. 
Titel:
Haptics: Perception, Devices and Scenarios 
Kapitel Beitrag:
Haptic Rendering of Actuated Mechanisms by Active Admittance Control 
Herausgeber:
Ferre, M. 
Verlag / Institution:
LNCS 5024, Springer 
Jahr:
2008 
Seiten/Umfang:
712-717