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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Komoguchi, Y.; A. Peer; K. Yano; Buss, M. 
Titel:
Redundancy Resolution of a 7 DOF Haptic Interface considering Collision and Singularity Avoidance 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Jahr:
2008 
Sprache:
de 
Format:
Text