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Autor(en):
Klasing, K.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
A Clustering Method for Efficient Segmentation of 3D Laser Data 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Jahr:
2008 
Monat:
May 19-23