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Original title:
Haptic Telepresence in Packet Switched Communication Networks
Translated title:
Haptische Telepräsenz in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen
Author:
Hirche, Sandra
Year:
2005
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Abel, Dirk (Prof. Dr.)
Format:
Text
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
haptic (force feedback) telepresence system; packet switched communication networks; Quality-of-Service (QoS); Stability; passivity based control; transparency; human factors
Translated keywords:
haptisches (kraftrückkoppelndes) Telepräsenzsystem; paketvermittelnde Kommunikationsnetze; Quality-of-Service (QoS); Stabilität; Passivitätsbasierte Regelung; Transparenz; menschliche Wahrnehmung
Abstract:
Haptic (force feedback) telepresence systems allow the human to be present and to actively perform complex manipulation tasks in remote environments without physically being there. Application areas reach from tele-surgery over tele-maintenance to tele-edutainment. For the data exchange between the human, manipulating the human system interface, and the remote robot packet switched communication networks, as e.g. the Internet, are very attractive. However, their intrinsic communication unreliabi...     »
Translated abstract:
Haptische Telepräsenzsysteme ermöglichen dem Bediener bzw. der Bedienerin die telepräsente Anwesenheit in und Manipulation von einer entfernten Umgebung. Anwendunggebiete reichen von Tele-Chirurgie- über Tele-Wartungs- bis hin zu Tele-Edutainment-Applikationen. Diese Dissertation befasst sich mit der Stabilisierung und Transparenz von Telepräsenzsystemen betrieben in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen. Methodisch werden dabei regelungstheoretische, kommunikationstechnische und wahrnehmungsb...     »
Publication :
Universitätsbibliothek der Technischen Universität München
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=601623
Date of submission:
04.05.2005
Oral examination:
22.07.2005
File size:
3225435 bytes
Pages:
161
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss20050919-2000268707
Last change:
25.06.2007
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