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Original title:
Haptic Telepresence in Packet Switched Communication Networks 
Translated title:
Haptische Telepräsenz in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen 
Year:
2005 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Abel, Dirk (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
haptic (force feedback) telepresence system; packet switched communication networks; Quality-of-Service (QoS); Stability; passivity based control; transparency; human factors 
Translated keywords:
haptisches (kraftrückkoppelndes) Telepräsenzsystem; paketvermittelnde Kommunikationsnetze; Quality-of-Service (QoS); Stabilität; Passivitätsbasierte Regelung; Transparenz; menschliche Wahrnehmung 
Abstract:
Haptic (force feedback) telepresence systems allow the human to be present and to actively perform complex manipulation tasks in remote environments without physically being there. Application areas reach from tele-surgery over tele-maintenance to tele-edutainment. For the data exchange between the human, manipulating the human system interface, and the remote robot packet switched communication networks, as e.g. the Internet, are very attractive. However, their intrinsic communication unreliabi...    »
 
Translated abstract:
Haptische Telepräsenzsysteme ermöglichen dem Bediener bzw. der Bedienerin die telepräsente Anwesenheit in und Manipulation von einer entfernten Umgebung. Anwendunggebiete reichen von Tele-Chirurgie- über Tele-Wartungs- bis hin zu Tele-Edutainment-Applikationen. Diese Dissertation befasst sich mit der Stabilisierung und Transparenz von Telepräsenzsystemen betrieben in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen. Methodisch werden dabei regelungstheoretische, kommunikationstechnische und wahrnehmungsb...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der Technischen Universität München 
Oral examination:
22.07.2005 
File size:
3225435 bytes 
Pages:
161 
Last change:
25.06.2007