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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Pekarovskiy, A.; Stockmann, F.; Okada, M.; Buss, M. 
Titel:
Hierarchical Robustness Approach for Nonprehensile Catching of Rigid Objects 
Seitenangaben Beitrag:
3649-3654 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 
Konferenzort:
Chicago, Illinois, USA 
Datum der Konferenz:
Sept. 14–18, 2014 
Jahr:
2014