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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Tanzmeister, G.; Friedl, M.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
Path Planning on Grid Maps with Unknown Goal Poses 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 
Jahr:
2013